Angefangen hat alles im Jahre 2010 mit einer kleinen Gruppe von fünf Frauen, die sich privat in Nandlstadt trafen, um gemeinsam zu singen. Mit der Zeit kamen immer mehr Freunde und Bekannte dazu, sodass der Chor heute knapp 35 aktive Sängerinnen und Sänger aus verschiedenen Gemeinden zählt.
Nach einigen Auftritten bei Taufen und Hochzeiten freute sich die Gruppe im März 2012 auf das erste öffentliche Gospelkonzert im evangelischen Gemeinde-zentrum in Au i.d. Hallertau. Diesem folgten zahlreiche Benefizkonzerte in Nandlstadt, Rottenburg, Marktheidenfeld, Hallbergmoos, Mittenwald, Langenpreising, Mainburg oder Moosburg. 2014 erschien die erste CD des Chores mit dem Titel „Open the eyes“. Im Jahre 2015 gab sich der Chor eine Satzung, wurde ein eingetragener gemeinnütziger Verein und trat dem Bayerischen Sängerbund bei.
Der Gospelchor stand in den letzten 15 Jahren bereits mit vielen bekannten Künstlerinnen und Künstlern gemeinsam auf der Bühne, wie z.B. mit Deborah Woodson, Kathy Kelly, Cassandra Steen, „The Chambers“, Asia und immer wieder mit David B. Whitley, der dem Chor besonders verbunden ist.
Der Musikstil von „Soul of Mosaic“ reicht von klassischen Gospels über traditionelle Spirituals bis hin zu Interpretationen bekannter Chöre, wie z.B. dem „Osloer Gospelchor“. Auch Songs aus der aktuellen Musikszene fließen immer wieder in das Programm mit ein. Ob poppig, romantisch, bluesig oder rockig – die Bandbreite ist groß. Alle Sängerinnen und Sänger sind Laien, aber mit Herzblut und viel Engagement dabei. Sie haben sich gemeinsam das Ziel gesetzt, den außergewöhnlichen Geist der Gospelmusik in die Welt hinauszutragen.